Conheça a inovação na área da robótica que permite robôs com pernas usarem skates de forma autônoma. Saiba como a tecnologia DHAL possibilita movimentações mais suaves e intuitivas.
Inovação na Robótica: Robôs com Pernas Usando Skate de Forma Autônoma
Pesquisadores das universidades de Michigan, nos Estados Unidos, e da Southern University of Science and Technology, na China, apresentaram uma inovação na área da robótica. A nova tecnologia permite que robôs com pernas usem skates de forma autônoma. Isso é possível graças a uma estrutura baseada em aprendizado por reforço. Segundo a equipe, estes dispositivos podem ser utilizados no futuro em serviços como entregas urbanas e locomoção automatizada.
Sistema DHAL: Movimentações Suaves e Intuitivas
De acordo com o estudo, o grande diferencial é o Discrete-Time Hybrid Automata Learning (DHAL). Este sistema permite que os robôs identifiquem e executem transições de movimento sem precisar de segmentação manual. Os dispositivos podem aprender a interagir com o ambiente de maneira mais fluida e intuitiva, sem ajustes constantes por parte dos programadores.
As descobertas foram descritas em um artigo publicado na ArXiv.
Desenvolvendo Autonomia em Robôs com Pernas
Os pesquisadores responsáveis pelo trabalho explicam que a dinâmica híbrida permite que os robôs alternem entre movimentos suaves e mudanças abruptas, essenciais para interações complexas. No caso do skate, os dispositivos precisam aprender a empurrar, deslizar e equilibrar-se para avançar.
O sistema DHAL identifica esses momentos e ajusta os movimentos para uma performance eficiente. Comparado aos métodos atuais, que atuam por segmentação antes de regredir o fluxo contínuo, o DHAL facilita a realização de movimentos suaves.
Futuro da Robótica: Mais Autonomia e Eficiência
Os cientistas pretendem expandir a pesquisa para outras aplicações, como manipulação hábil de objetos, tornando os equipamentos mais autônomos e eficientes, capazes de realizar tarefas complexas sem constante supervisão humana.
Fonte: olhardigital.com.br
