Conheça Ivy, o AUV desenvolvido pela equipe Terra da UFSC Joinville para competições internacionais de robótica. Saiba como o veículo autônomo pode contribuir para pesquisas e operações subaquáticas.
Sobre Ivy, o veículo autônomo subaquático da UFSC
A equipe Terra, projeto de extensão da UFSC Joinville, representou a instituição na competição internacional de robótica RoboSub, nos EUA. O veículo Ivy, equipado com inteligência artificial, foi desenvolvido para detectar objetos no ambiente aquático, contribuindo para pesquisas de preservação de espécies e conservação ambiental. Com capacidade de reconhecimento de imagem e tomada de decisão, o Ivy pode atuar em inspeção de casco de embarcações, coleta de dados para pesquisa científica e monitoramento de leitos marinhos. Além disso, possui sistemas de controle que permitirão interações físicas com o ambiente em versões futuras.
O Desempenho de Ivy na Competição RoboSub
Na competição RoboSub, Ivy passou na etapa de inspeção, porém enfrentou problemas com uma bateria adquirida nos EUA. Apesar de pontuar apenas no critério de atividade extra, a equipe Terra teve a oportunidade de trocar conhecimento com times experientes e receber apoio técnico. A construção do veículo contou com o suporte financeiro da FEESC e colaboração da Connor Soluções.
Conquistas da Equipe Terra
A equipe Terra já obteve excelentes resultados em competições anteriores, como o primeiro lugar na COBRUF 2019. Na RoboSub 2022, mesmo participando online devido à pandemia, conquistou a 23ª posição entre 39 participantes.
Fonte: noticias.ufsc.br
